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主题:上位机参数不变伺服电机更换了,以前是安川2代17位分辨率。现在是7代24位分辨率求电子齿轮比如何设置
点击:14008 回复:13
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lilijun5292
希望前辈们能给指点迷津。
16-11-13 10:52
1楼
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lilijun5292
16-11-13 10:52
2楼
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711022027
伺服驱动器换了吗?计算电子齿轮比的条件写明白。
16-11-13 11:22
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sbkkan
安川西格玛2电机 SGMGH 17位比特编码器的分辨率是 32768 P/R
安川西格玛7电机 有三种系列,有20,22,24位比特 如果是24位的分辨率是16777216P/R
这个分辨率是前者的512倍,那就是分子乘512
最后修改:
2016/11/13 11:46:00
16-11-13 11:45
4楼
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lilijun5292
伺服驱动器是安川SGD7S-200A00A002 ?伺服电机是SGM7G-30AFC61电机额定转速是1500转 编码器分辨率是16777216 减速机传动比是10.97 ?上位机最大脉冲频100KHZ 指令单位是0.1mm就可以因为是驱动链条所以精度误差能控制在1mm安川伺服2代的电子齿轮比是分子12808分母是100编码器是17位编码器7代是24位
16-11-13 17:37
5楼
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lilijun5292
伺服驱动器是安川SGD7S-200A00A002 ?伺服电机是SGM7G-30AFC61电机额定转速是1500转 编码器分辨率是16777216 减速机传动比是10.97 ?上位机最大脉冲频100KHZ 指令单位是0.1mm就可以因为是驱动链条所以精度误差能控制在1mm安川伺服2代的电子齿轮比是分子12808分母是100编码器是17位编码器7代是24位
16-11-13 17:38
6楼
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lilijun5292
我去试试,先谢谢
16-11-13 17:39
7楼
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lilijun5292
分子乘512后是6557696/100伺服驱动器报警040
16-11-13 17:48
8楼
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711022027
关于电子齿轮比设置参考附件。
附件:
电子齿轮设定.pdf
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]
16-11-14 10:29
9楼
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sbkkan
报警40是电子齿轮比的比例太大了,分子/分母 > 64000 ,因为你分辨率的跨度太大了。
解决办法,分子除以2,就不超了,但是需要上位机增加一倍的脉冲频率,也就是一个脉冲当量是原来的 1/2 了
16-11-14 10:56
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