请问，伺服电机的报警系统ALM，和Coin定位完成。怎么使用。
比如说驱动器报错我会从ALM读到高电压吗？望各位大神不吝赐教！！！

看你上位机支持什么类型输入。电路图已经说的很清楚了，伺服内部输出为光藕输出。如果你上位机是NPN输入，就在23号脚接入OV，20、21分别接入到定位完成、报警的输入点去即可

ALM信号通常是常闭的，也就是没有报警时是输出的，有报警时信号断开。