运动控制分为位置控制，速度控制，力矩控制，而位置控制又分为相对定位和绝对定位对吗？

伺服是有位置、速度、转矩三种控制模式。
位置控制系统可以分为相对、绝对位置系统。

对的

能详细说明下位置控制的相对和绝对控制吗。

绝对是相对原点的距离
相对是相对上一个点位的距离

引用 alan3 在 2016/11/1 11:53:31 发言【内容省略】

OK

这2种控制方法取决于编码器吗，如果是绝对编码器，就可以知道电机相对于原点的位置？
还是我要在编程里面才能做到。

编码器分增量型和绝对值型的，增量型的在开机时要设备回一次原定，这个原点也就是你跑其它位置的参考点；绝对值型的一开机就知道当前位置了，不需要回原点。