不清楚你的直流电机是使用谁的的驱动器，下面的办法你可以试一下，设置无测速运行的模式，换励磁的接线电机的方向应该也是会改变的，如果换了励磁接线电机还是转向不变请考虑一下励磁线圈的问题。直流电机如果带测速运行你换励磁的接线测速机的接线也要一起换的，不然就会由于失速运行报故障

590 的驱动有时候不知道是否存在高仿的问题还是软件版本的问题，出现的问题还是非常怪的，各个项目测试总会找到原因的