三菱plc控制信捷伺服做定位控制，伺服监控接收脉冲正常，无设扭矩限制，无报警，在控制过程中从停止到运行时要推一下才开始运行，运行中抓住丝杆可以使电机停止，就是软弱无力，问一下大家，有没有碰到过这样的情况，帮我分析下，急需，谢谢，这是旧设备改造的原件，改造前运行都正常，伺服参数也没有修改过

还真没有接触到，是不是驱动器参数设置有问题还是脉冲

伺服扭矩设的不够大

已经解决，是电机坏了，更换电机就好了，谢谢回复

之前运行正常，那是拆装时损坏了？

没有啊，用着自己就变成这样了

换之前是好的，换之后就坏了，这机器也够折腾人的