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主题:欧姆龙CP1H与发那科200id以太网连接控制

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16-10-29 08:05
给大家分享我做过的项目,欢迎大家踊跃交流电控方面的技术!
16-10-29 08:07
楼主,你是用SCU21  CJ2M的以太网模块么???
你要是用CP1W-CIF41的话是无法以太网发送的,CIF41只能接收不能发送。
另外楼主,能把发那科示教器上的以太网配置传上来看一下么?
16-10-29 09:12
是的,用的是CJ2M的以太网模块,发那科要刷以太网模块系统进去,欧姆龙这边要建相关的控制,以2的8次方的方式发送指令给发那科系统,可实现256点机器人位置传送
16-10-29 13:10
用XFRB指令
16-10-29 13:13

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