伺服前进一点点就不动了，会是什么原因！这个伺服的其他运行就没问题。定位是15000开始运动。

停止运行后监控下当前值是多少，以及定位指令前面的条件是什么情况

回归位是15000，然后启动需要它到61000处，然后伺服类似抖动一下，就是15100多或者15200多的样子就不动了，看监控开关都已接通，就是y1没输出。

检查速度及加减速时间

是不是超出你设定的速度  加减速什么的 逻辑是通的话  那就排查电机参数什么的吧

你只写一条指令测试看是否在其它地方有冲突；还有最低频率、最高频率、加减速时间都检查下

程序其它处是否同时接通了这样的指令程序？或是Y1双线圈输出了？