松下伺服驱动器MASD05A03A1A和松下电机链接通电，伺服总是显示ERR22.查了编码器连接线，因为插头与伺服插座不对，我从新按图纸焊接的，请问哪里出了问题？该怎样去印证。

一共才4根线   好好接

重新买根编码器电缆；

就依照这个图接线，但编码器共有20条线，应该接哪就是困难了，帮我指点一下。