各位师傅，一台设备，两个伺服电机在没有脉冲的情况下一点点的自转，肉眼都能很明显的看清楚。加了磁环，滤波器，接地良好。有时候有，有时候又没有，也不能判断是不是开了其他设备造成干扰。这个设备用了一年多，以前没事。请各位帮忙分析下原因。谢谢

示波器看一下

脉冲输出端拆下线看  还有吗

你是怎样给的速度呀？看着像零漂

是速度控制吗？我在用台达伺服速度控制的时候会出现零飘的现象，在驱动器上加上伺服钳制功能就可以了，每一个伺服电机都有类似的功能，你仔细看一下说明书吧.

产生零漂后，电机一般在无运行信号输入的情况下，会有转动，转动量的大小根据零漂的大小来定。出现零漂后，首先，你把该接的地线全接好，尽量减少零漂，其次，一般伺服都有零漂补偿，比如，松下A4就是52号参数，具体补偿值你可以根据自己的判断来调整，也可以通过驱动器的零漂自我校正来得出，再不行，也就最通用的办法，就是把“零速嵌位”这个功能用上，多接一根线，一劳永逸。(来自网上，LZ可以试一试)

位置控制,会出现零漂吗?

吧控制端子的0v引出一根线来接地试试

引用 qd 在 2016/10/19 15:51:51 发言【内容省略】

三菱的我这样干过，0V接地就不跑了。

拆除了就没有这个现象了