登录
首页
PLC论坛
台达PLC
回帖
发帖
正文
主题:有关于误差补偿的问题
点击:856 回复:10
楼主
编辑
引用
管理
SuperSuper--Chan
使用一个光电开关做外部中断,扫到下降沿的时候触发外部中断..domvp d1336 d0 此时我记录脉冲数...图片上是我记录的数据,但是现在的问题是速度造成影响,,请问此时我要怎么补偿误差?
16-10-17 15:56
1楼
编辑
引用
管理
SuperSuper--Chan
16-10-17 15:57
2楼
编辑
引用
管理
MIC小赖
在不确定的情况下在不同的速度下测出相应的平均误差。多个速度的误差建立一个误差-速度的曲线。自己数学一般的话用MATLAB。然后把这个曲线转化成程序,你就可以做到在相应速度的时候补偿相应的误差。。这一切的前提是,能把数学模型建立起来。无序的话估计谁也救不了。
16-10-17 16:13
3楼
编辑
引用
管理
SuperSuper--Chan
现在这种情况应该是无序吧,数据又不是递增关系.又不是递减关系
16-10-17 16:21
4楼
编辑
引用
管理
MIC小赖
先尝试建立数学模型,然后再反过来验证。。无序的话你自己想想。。。怎么补偿,当然你可以把你经常用的速度的偏差算出来定点补偿。。但是这方法太容易出问题,我觉得还是从光电的相应时间上面动手。尽量减少光电的相应才是你现在要做的。
16-10-17 16:25
5楼
编辑
引用
管理
SuperSuper--Chan
主要是最大值最小值间距幅度有点大,而且无规律,,影响了平均值
16-10-17 16:56
6楼
编辑
引用
管理
MIC小赖
这就麻烦。所以我觉得你现在最好从光电上想办法,毕竟响应时间越长误差也越大。。
16-10-17 17:00
7楼
编辑
引用
管理
SuperSuper--Chan
我想再请教你一下,假设有四个区域开关 1 2 3 4,每一个区域开关绝对定位的区域都不一样,假设我现在按了第一个按钮,进入了一个加工,在加工过程中,我按了2.3.4 任意一个或者三个我都按了,此时我需要第一个按钮区域加工完毕后,才跳入2或3或4的加工区域,此时梯形图逻辑是怎样的?能不能举例说明或者直接梯形图演示?
16-10-18 11:53
8楼
编辑
引用
管理
MIC小赖
最简单就是互锁呀。。。每个位置你当成一个工位,每个工位在执行的置位一个BIT。这个BIT为1的时候按其他的都没用。
16-10-18 11:57
9楼
编辑
引用
管理
SuperSuper--Chan
您QQ多少?加一下.我学习一下
16-10-18 12:04
上一页
下一页
工控新闻
高精度的新纪元:更快速的启动、更精准的加工
ABB收购西门子在华开关插座业务,深化电气业务布局
灵活高效易部署,E-House 为中国出海企业打造“开路先锋”
国家统计局:下阶段工业领域大规模设备更新和消费品以旧换新政策将释放更大市场空间
三一重工发布2023年盈余财报:海外收入逆势上扬,占核心业务六成,彰显全球扩张强劲势头
更精准、更高效 三菱电机助力生活用纸行业智造升级
罗克韦尔自动化全新推出西安培训中心并正式投入使用
皮尔磁安全锁定装置荣获“年度产品”奖项
更多新闻资讯