伺服控制中有原点和上下限位或者前后限位！那个限位是干什么作用的？是不是设备正常运转中不会起作用。只是回原点或者说是在出现故障再有就是距离参数设置过大  后  那两个限位才起作用呀  我理解的对吗？

外接限位开关，开关动作就停，和正反转控制的限位类似，你可可以在参数中设置关闭

防止机台故障撞击硬限位造成损失的，正常工作不会碰到限位。

保证设备在正常工作范围内，防止运动部分撞到机械部件。

防止走过头了。

限制行程，找原点时也能用到限位开关

又不是圆周运动，上下或是左右运动，你的机构总有个最终位置的，不能超过不受限制运动的。

伺服电机大部分都是连接丝杆，丝杆有固定行程，超过这个行程就会导致丝杆损坏或丝杆连接的工作台碰到其他东西。增加限位开关后碰到限位开关就不能继续往前走了。

看你伺服想怎样控制，也可以不用这些限位的

保证设备在正常工作范围内.