装个编码器吧；

是说只使用一个光电开关吗？

其实编码器可以做到误差很小。

光电的话，你要考虑它的响应时间，抗干扰能力，还有各种高速情况下会出现的情况，就好比我们之前用光电配合太阳轮做的类似编码器的装置，马达速度就不能高于55HZ，速度过快就会各种丢值。而且本身价格算下来都比编码器贵。个人建议要么上编码器，小型的增量式也不贵。要么考虑用光纤传感。

编码器 简单快捷有效