比如我现在给一个绝对定位给伺服，伺服从零开始走到1200就是极限,在这个过程中，我有一个光电开关，一个信号，在行走过程中，我的光电开关触发了,我如何记录下触碰光电开关的时候.伺服电机走到哪个位置?

1、通过与伺服驱动器的通讯端口进行数据通讯，比如RS232通讯端口，记录伺服马达尾部的编码器反馈的位置信息。
2、通过增加安装多一台编码器传感器的方式，实时采集行走的位置信息。

既然是固定距离，那就采用绝对值定位指令，在信号上升沿将当前位置数据特殊寄存器传送出来即可，当然有扫描误差，但是也只能接受这种误差

用这个开关做个暂停，读出当前内部脉冲位置后，再继续前进。

碰到以后你想干嘛