废话不多说，问题描述如下，期待各位的精彩回复。
在无刷直流电机(有霍尔)控制中，电机额定转速4000rpm，功率90W，电压DC300V，极对数2，驱动采用三菱IPM模块，模块上桥靠自举升压，控制时上桥常开，下桥PWM调制(开关频率8K)。现在遇到一个问题，当电机转速为300rpm以下时，发现电机无力，也即电机空转可以运行，但是一带负载就停。经查原因，发现当电机转速过低时，上桥自举电路的电容放电过多，使得PWM驱动失效，那么问题为：
1. 只采用霍尔元件的无刷直流电机的最低转速和额定转速的关系，也就是说，一般无刷电机最低转速可以做到额定转速多少分之一？
2. 低速时上桥自举电路失效，有没有好的解决办法？
3. 上述PWM频率多少合适？
期待大家的参与。

无刷直流电机和交流永磁同步电机的原理是一样的吧？这样的电机，特点在低速大转矩，理论上应该堵转都能控制吧？有关PWM输出频率，是否可参照变频器的载波频率呢？上k如何？
哦，刚看到，楼主是8k频率，降低一倍呢？4k如何？或2k？

降低PWM频率的作用是什么？

不是劲小吗？降低开关频率试试看呀。我也说不好。

楼主设计控制器？用过无刷直流电机，买配套驱动器控制器，使用很简单

力气大小是通过PWM脉宽调制的，跟频率没有关系(3相六步)。

我自己设计，现在就是低速性能不好。

果真没有关系吗？我记得以前在调试一个H型的开关电路时，PWM基波频率第一点比高一点要有力。我的电机是直流力矩电机，用的是单相整流的H型开关电路。频率低，脉冲数少，但单个脉冲的占空比要大。为什么不试试呢？

您说的频率低，占空比就大是什么原理？

自己试一下，没什么道理，pwm基频低，电机有劲，但声音大一点，反之，声音小，劲比较柔。