现有个小型提升控制，工艺要求：正转上升到位停车时，变频器要保持使能状态，确保在零速状态下有转矩输出，克服负载转矩，不让其溜车；接着反转下降，到位后停车。整个过程中，停车时都要求不依靠抱闸的悬停。
基本配置：
变频器MM440 11KW；电机为3KW；控制方式为无传感器的矢量控制；数字量控制变频器正反转启动；模拟量控制变频器速度；启用抱闸控制功能；
问题：
1.在控制中，为保持变频器使能状态，让正转端子始终为1，上升到位后速度值给0，负载悬停，接着速度值给负值，期望负给定使变频器换向下降，但没有实现，变频器依旧上升，是不是还需要设置什么？
2.单独用正反转启动观察：上升悬停时转矩实际值可以到30%左右，负载一直有慢慢向上窜动的趋势，不是真正的停止，下降悬停时转矩实际值0.1%左右，也有慢慢下降的趋势，这样该如何调试变频器，让它悬停时稳定一点？
3.为保证安全，启用变频器抱闸控制功能，但P1080的设定值作为开启抱闸的门槛值的同时，是否又不能让变频器以更低的0速运行呢？

MM440如果是第一次使用,要先将变频器与电机连接,做一个快速调试,旨在变频器内部建立一个与实际电机适配的等效模型。然后再去控制即可
控制提升，最好是采用由编码器的矢量控制。如果是无编码器的矢量控制，转速的设定值不要低于5Hz。
悬停，使能信号始终置1，启动信号始终为1即可。只要给定信号为0，悬停应该能输出额定转矩。但是这样的输出不能连续维持，要有抱闸的配合控制。

我厂大多使用是440，先做个记号，看高手们回答

谢K版，没有走通讯控制，启停转向都是用端子开关量

没条件用VC，只能SLVC了，

先对变频器做“快速调试”，完成快速调试的标志就是，P1910 = 1，启动后，自动停止，且P1910 = 0是自动的。
然后可以试一试MM440的点动功能，按上升键起升机向上运行，抬手即停止，然后按下降键，起升机向下运行，抬手停止。如果这个过程是ok的，那就没有问题，按照给定设置即可。注意，点动的给定设置10Hz以上即可。

继续求助中，望大家指点一下，谢谢！

看来没看懂我的回复吗？
你是否做了快速调试了？怎么做的？没说明呀？
你这个问题应该不是问题。SLVC如果采用大马拉小车，还是没问题的。应用的实例也很多。SLVC用于提升机控制基本要素就是：
第一，电机在输出轴悬空状态，要做一个快速调试。包括电机等效模型的计算（P10 = 1；P3900 = 3的快速调试与静态计算）；P1910 = 1（启动变频器做静态识别）；P1960 = 1（启动变频器运行做动态识别）。都做完了再连接负载；
第二，把转速的起始给定超过5Hz以上；并且用端子转换正反向；
第三，禁止直流母线电压控制器且制动周期设置为50%或100%。