一个送一个拉主滚上的电机在转服滚也转进行收卷

这个控制需求，要求不严呀，有什么具体的指标吗？如果仅仅是一个送，一个拉，这个不是很复杂的。就是送的恒转速或恒转矩，拉的和送的不是用一种控制模式，与其对应是恒转矩或恒转速。
仅仅是这个需求，可实现的方案很多，不是唯一的。

楼主可以参照在印染设备卷染机的用法

市场上有一种同步控制器。

要是要求精度不是特别高，也应该可以

拉的滚轮加编码器控制被拉滚轮即可。但是你要保证两个滚轮的大小是一致的。

纺织行业的话，我依稀记得去年三菱的展示大巴来我司的时候有展示过他们的A系列变频器有这么一款内置了专门应对纺织的算法，不过外面也还是要一个测张紧度的。

肯定是可以的；

一般有用编码器闭环或张紧辊或张力传感器检测等