本人在用台达PLC控制伺服电机，在程序里就写了一条脉冲输出的指令，可以正常的转动，但是与之连接的滚筒晃动很大，刚开始是因为频率太低，后面改大了  也是一样的，只不过没有那么明显啊，当这条指令执行完（我在线把这条指令关了），电机一直左右晃，不停的。不知道是不是哪个参数什么的没有设置，求解啊。。。。

伺服驱动器参数设了几个呢？

呵呵；把电机轴负载去了是不是正常了？
按你的描述，先检查机械及是否振动产生的；还有就是脉冲用带加减速的试下；

检查机械部分.

滚筒或是圆盘这样的负载很容易出现这个问题，将电机功率增大或是加减速机。

参数设了内部使能、齿轮比分子分母、速度增益和位置增益，速度控制这边的参数我基本都是按照默认，还有个Pn025设置为200，其他就没有了。

功率增大是在哪里调的啊，是在设置参数里面的转矩控制参数  这里设置吗？

因为不是很好拆，一开始装上去是没有试过的直接装上去了（时间仓促），现在我试了这条指令，也是震动

好的。

还有，我的电机在执行完程序后不停，来回左右晃，一左一右的。除非断电，不然不停。