我用了FX3U控制伺服电机用输送带传送木料，送料多远定位都没问题了，因为木料不是一根连续不断的，第2根木料，第3根木料放上的时候，关键就是要知道第一根木料到哪了，需要什么动作，木料靠光电识别断开位置。现在问题是怎么在光电有来料信号后，对伺服电机走了多远进行监控。而且第2根木头来时，第3个木头来时也可以监控位置。我需要的就是能准确的读出光电信号后脉冲输出Y0输出的脉冲数，而不是Y0输出的脉冲总数，求教各位经验丰富的高手帮助解决一下，。

既然是定位。走到位置光电检测一次。判断有没有。没有继续走，有就执行完动作后再走下一步。

可以试试脉冲输出监控寄存器来计算当前位置。

看看定位控制

现在很难解决，不行就加光电控制还是比较简单的，谁有更好办法，帮助解决一下。

加光电工件有无检测和机械结构上加阻挡气缸等，正常气缸伸出阻挡木料，需要走位置的时候走位置，直到没有木料了，投放下一根木料