PLC脉冲输出使用的是PLSY指令，程序里直接用C235计数，但是每次执行这个指令的时候C235的计数都不一样，第一次执行这个指令的时候，计数到2104就会停下来，再次执行的时候就会在2350的时候停下来，这时为什么啊？还有就是用DDRVA绝对位置指令旋转两圈的时候C235计数都是是2104，编码器型号里面有个5000MB，这个是不是旋转一圈C235的计数？

单从型号看好像是每转5000脉冲的增量型编码器(也有可能是通信类型的5000脉冲绝对值编码器)，主要看出线接线方式

输出应该是ABZ相的

需要提供编码器的实物图片来佐证，并设计好使用方案和编程方案。
其实增量型的编码器挺好使用的，一般可以从编码器本体上粘贴的铭牌查询出品牌和型号，登录官网获得使用手册进行指导使用。

引用 叫我小马哥 在 2016/9/24 10:35:51 发言【内容省略】

这是你的要求，再看你在10楼，与PLC输出何干？
编码器有Z脉冲吗？有利用起来，在按Z版9楼说的很简单，如果就为了知道编码器一周的数据，普通计数器也可以但要编码器转的慢

与PLC输出不相干吗？如果不相干的话，PLC通过控制电机来转动编码器，为什么每次停下来时，C235的计数值都不一样呢？PLC控制电机转动的脉冲数与频率是一定的

当然没有直接关系了，你说的可能与系统有关，也可能与程序有关，只能慢慢查。