用直线凸轮做主从轴同速并不难:
先造一条直线凸轮=>直线凸轮造表方法
再设定凸轮一周期：
主轴行走距离 = P5-84，单位是主轴脉波数
从轴行走距离 = P5-19，单位是ＰＵＵ
两者针对相同距离设定即可同速！

谢谢你，晚上打扰了，我想想，消化一下

我发现速度区域建表，软件手册里的说‘以主轴脉波推算从轴行程，以达到主从同速’，我用软件模拟曲线，好象主从速度不一样

搬照楼主先生的方法，我这个初学者受益了，主从行走距离一样时，主从是同速的，用软件模拟图观看，改变p5-19值时，从轴速度没有受影响，应该是我的认知有误区，假如单个周期主从轴行走10米，连续同方向走30个周期，每个周期主从同速，周期间没有加减速，可以用回原点重复直线凸轮表的方法来实现吗？谢谢了

改P5-19从轴速度要变化必须:
1,P5-88.X(个位数)=5，则修改 P5-19 后立即生效!
   或
2,P5-88.U(第四位)=4或C，则修改 P5-19 后,在凸轮下一周期生效!

读了楼主的【在运动中坐标重置的方法】
好像应用在我的案例中，也就是做主从同速，单个凸轮周期5米，连续走30个周期

如果是做主从同速，单个凸轮周期5米，连续走30个周期
应该不需要重置座标吧!
凸轮结束可以连接PR 绝对或增量定位
凸脱离条件P5-88.U=2
P5-89=30个周期的主轴脉波数
可以参考 => 凸轮衔接PR的方法