主题：三菱plcZRN问题？

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楼主

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543000240

回原点指令我先实现的是先靠近原点在减速减到基地速度后以基地速度反转离开原点瞬间停止这个怎么做？

16-09-16 17:32

1楼

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就是这个指令就可以

16-09-16 17:44

2楼

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这个指令不会反转的，到爬行速度后，只能继续往一个方向转，离开DOG信号后停止
你要想反转，只能自已做程序去控制。

16-09-16 20:45

3楼

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你的意思是我自己做一个输出点来控制方向当在DOG点后输出........？

16-09-17 08:12

4楼

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你这是台达的原复指令；要实现你想要的效果确实需要自已编程序

16-09-17 09:15

5楼

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要自己写程序才能实现，第一步运动到原点，第二部输出反转信号，再执行ZRN指令

16-09-17 11:08

6楼

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这就是停在原点前面的意思了，为什么要这样停。在回原点结速后，再运行反转只能这样了。

16-09-17 21:31