前段时间做的一批机器，用ORG指令做原点搜索，每个加工周期都寻找一次原点。
经常做几个小时就会找不到原点了。脉冲输出中标志一直被占用，回原点完成标志也是未定义，
就这样卡那里。监视内存，脉冲停止故障代码也没有。
想知道ORG原点搜索指令除了找到原点外，还有没有其他办法停止或者中断它吗？

为什么要没次加工都要回远点，回原点正常是开机会一次就可以了。

10秒一个节拍，24小时工作，位置容易跑掉。这个是旋转轴，工作范围只有90度。

10秒一个节拍，24小时工作，位置容易跑掉。这个是旋转轴，工作范围只有90度。

机械问题，我写的欧姆龙程序可以断电保存当前位置。
不存在每次都要回原点。
楼主需要了解的话继续跟帖！

断电保存没有用，这个旋转轴是个摆臂机构，会下落的。坐标值当然可以记住，但是不是实际的机械位置。况且机械上有各种误差，长时间使用，误差不知道要跑多少。

这个不需要每次都回原点，只要50或者100个工作循环回一次就行了！
指令超期没有完成可以强制将信号置位或者复位处理在执行指令