安川伺服电机Z轴接到启动信号后是不是先把24V电压输给伺服驱动器CN1的1脚和2脚、把抱闸打开才开始运动的？?不知道抱闸是怎么被打开的，请指教哦

呵呵；不带刹车的伺服电机是4根线的（ U V W及接地）；
带刹车是6根线，多出的二根就是抱闸的DC24V电源线；

一般是伺服势能时候就松刹车的

一般都是使能加上延迟50mS后松开刹车

伺服使能以后，经过设定的延时时间刹车就会打开

23脚和24脚接抱闸继电器，需要外部给电源。伺服参数里面设置延时动作。

谢谢哦

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