请问大家，我想控制一台伺服电机，在发脉冲的过程中，按下暂停按钮，恢复后，怎么继续发剩余的脉冲啊？只用INI指令能实现吗？

采用绝对值定位，停止采用INI，欧姆龙就是如此，你不要用相对定位，那个剩余脉冲还要计算麻烦

我是才开始接触伺服，INI有效就停止输出脉冲，然后INI无效 ，PLC就会继续输出脉冲吗？采用绝对脉冲的话，到达预定位置后，不用回原点，能把输出脉冲当前值置0吗？我做的这个是伺服电机带动一个皮带不需要回原点。谢谢！

那个简单：你在定位完成后将当前数据清零即可

再次请问一下，采用绝对脉冲的时候，和伺服驱动器的接线与相对脉冲是一样的吗？这个图可以实现吧，还有，到达预设位置后 要后退一段距离，采用绝对脉冲的时候该怎么实现，不能给负脉冲啊。假如现在PV值为5000，要走到3000的位置，该怎么实现？ 才接触，看手册看得有点晕了，谢谢了！！

脉冲负值就是反转，脉冲数目为正就是正转，脉冲数目设定值的正负就是决定脉冲的方向罢了