最近要改一台设备，设备上用的施耐德的PLC与8位绝对值编码器直接连接，8位直接接入PLC8个输入点最后信号转换为360度角度在屏幕上显示出来，我们可以看见轴的实际位置在哪。我看他们好像引入了电子凸轮。我不知道smart能不能做出来，我用PLC和编码器连接了，读了下数值，用异或把格雷码转换位自然二进制码，转动编码器可看见的码不是连续的，接下来就不知道这些码怎么和一个连续的变换的360度角度怎么转换对应了。昨天看见一篇文章说查表我用的表看了下对应查的值是离散的，还请各位大神们指导下，先感谢了。有没有先关的程序学习下，s7-200的也可以。

如果没有专门的指令，只能自己写程序了。

就是啊，不知道自己该怎么去写，卡壳了

西门子200有专门库文件

要吗是你把线序（权码）搞错了要吗是你格雷码转BIN码搞错了；smart没有专门的凸轮指令或模块只能自已编写；用比较指令

以前没弄过，线我是按着它说明书上来的。我以前没见过这种编码器的采样格式，我那天手动旋转记录了下输入点的状态。不知道是不是这样的。你们有可参考的程序没，我看看。先谢谢了

我的邮箱he5559@163.com

绝对值编码器输出有格雷码与BIN码的

引用 HeroYdIMdOnE 在 2016/9/10 9:24:33 发言【内容省略】

如果你说的码值是离散的，表明你的编码器选错了，该换了。西门子是欧系的，而市面上很多八位绝对值编码器是日系的，是跟三菱欧姆龙连的，跟欧系的是反极性的，不匹配，按一般的格雷码解码是错码，也就是你看到的离散的。事实上smart200的PLC可以接4--20mA信号的绝对值编码器或者RS485信号的绝对值编码器，不需要格雷码解码，用起来很容易，GEMPLE上海精浦的绝对值编码器就有，很多西门子PLC用户在用，我公司也有提供有关西门子PLC与绝对值编码器连接编程方面的服务。