1、我用PLS2输出10000个脉冲，输出到5000的时候，我想停止，用ACC，让机械臂缓慢停下来，这样可行么
2、同理SPED输出的过程中，也是停止，用什么能够让机械臂缓慢停止。
求大神指导，最好配个简单的梯形图，跪谢