程序是前辈写的，上面只是其中一段，我只是拿来学习一下

一般来说扫描周期控制在8ms左右。你气缸再短的行程做一次动作加上磁簧的相应延迟一个动作循环都不知道几个甚至几个扫描周期了。

我们设计油缸电路，用状态转移做的。
油缸和气缸原理差不多，我们也经常遇到某些动作，有时需要循环的做，有时不用。
状态转移最大的好处就是可以简单的通过计数器，控制循环的次数

9楼已经说了方法，所以对2楼的回复……

用计时器循环就行

用好中间继电器就行了，用不着用看门狗这么复杂