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主题:伺服定位交流
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hnhyczj
现在有一台A4伺服,联接减速机是25,丝杆螺距是10,我把伺服电子齿轮比设定为1000个脉冲伺服电机转一圈,到减速机输出端是不是要25000个脉冲才转一圈?然后我在触摸屏上做一个寄存器用来给操作员自已任意设定的MM数,在PLC里按25000转一圈来计算MM数,那在减速机输出端跑1MM就是2500个脉冲是吗?
16-08-27 15:09
1楼
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高雅的雅
就是如此计算的,没错
16-08-27 17:36
2楼
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MIC小赖
完美的情况下这样一点错没有,不过考虑到可能会有的机械间隙累计误差,后面最好长时间往复运动观察下是否存在,再考虑是否加补偿程序。
16-08-29 08:27
3楼
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wangshaobo1
可以实际测一下,反复点动移动看1毫米跑多少脉冲?
16-08-29 09:28
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