小弟有一疑惑
1：就是关于复位问题，现有一检测设备，单步测量步骤，手自动模式切换的话会执行一次初始化程序，如果设备正在执行测量动作是，不小心进行了手自动模式转换的话，这个时候要进行初始化程序吗？还是要等待检测完毕之后再执行初始化程序，还是设备在检测时，除了急停的指令，其他的任何指令都默认为拒绝执行？
2：进行复位动作，是只有在急停按下之后才能执行，还是只要复位按下就执行复位程序？

坐等大神解惑中。。。。。。

看不到程序能解决问题的确实是大神，我也陪你坐等。。。。

如果是你设计的程序当然是你说了算，想咋样都行只要你认为合理。

我觉得如果是在运行中不小心进行了手自动转换的话，设备应该是要停下来，等待进一步确认，是确认转入手动的话再复位。如果不是，就继续自动运行。

我一般是做手动上升沿复位程序，当自动切换成手动时，停止必要的输出，和急停按钮不同的是：急停是切换所有的输出并复位数据。

按要求做就是了

这个就是设备出厂那个写程序咋整的就是咋整

根据具体情况，看哪种方式比较适合吧。

1、肯定要复位所有的动作，本来就是手动档，无故切换到自动档，导致手动档的流程中途报废，如果不重头来，那手动自动混合在一起，岂不是乱作一团？
2、急停是无条件停机，复位则是无条件回归原点，甭管当前什么状态，立即执行才对，否则操作员会说设备竟然不能完全掌控？