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历时一月之余终于完成单片机和20种变频器MODBUS RTU串口通信
包括：
三菱变频器、西门子变频器、欧姆龙变频器、松下变频器、台达变频器
信捷变频器、永宏变频器、产电变频器、汇川变频器、英威腾变频器
施耐德变频器、和利时变频器、台安变频器、合信变频器、步科变频器
富士变频器、罗克韦尔变频器、金田变频器、森兰变频器、安川变频器
实现的功能：
01、51单片机（主站）的DI_0001用来启动变频器；
02、51单片机（主站）的DI_0002用来停止变频器；
03、51单片机（主站）的DI_0003用来给变频器增加1Hz频率；
04、51单片机（主站）的DI_0004用来给变频器减少1Hz频率；
05、51单片机（主站）读取变频器的电压值并在数码管上显示；
06、51单片机（主站）读取变频器的电流值并在数码管上显示；
07、51单片机（主站）读取变频器的频率值并在数码管上显示；
08、当读取的变频器频率值为11Hz时，51单片机的DO_0001动作；
09、当读取的变频器频率值为22Hz时，51单片机的DO_0002动作；
10、当读取的变频器频率值为33Hz时，51单片机的DO_0003动作；
11、当读取的变频器频率值为44Hz时，51单片机的DO_0004动作；
单片机MODBUS RTU主站程序截图：