需要做4轴焊接直角坐标机械手控制系统，实现平面直线、折角、曲线焊缝焊接，要有示教功能
触摸屏+PLC+伺服控制器+伺服电机 可行？
关于设备选型，程序实现该怎么弄？
头大！！！！！

廉价的小型PLC控制器，因为产品定位的原因，编程指令集一般都不会支持插补运算的，尤其是复杂几何图形或者立体图形的插补运算。
唯一的出路就是用价格昂贵的中型PLC，比如西门子推出的基于S7-300的运动控制器。请做好一套高性能多轴运动控制型的PLC的采购价格为六位数的准备。所以说，用PLC做运动控制，有点划不来。建议购买专用的运动控制器或者运动控制板卡，前者是一台小型的工控机，后者是几块插在工控机电脑机箱里面的板卡+配套的软件。

直接买成都卡诺普4轴机器人控制系统，带有PLC功能，对付你这个就是小菜一碟

如果是机械手的问题你真的可以请教2楼的大手子

运动控制卡做这些是强项

还是选运动控制卡吧；

你好，谢谢回复！
要是用你说的专用的运动控制器，那么控制软件要自己开发么？商家有配套么

引用 xyxahpu 在 2016/8/19 9:35:46 发言【内容省略】

直接花费资金购买套件回来，比如2楼所说的某公司的控制系统套件，回来之后，还要和机械动作机构的硬件组装连线与调试即可。

运动控制器，固高，众为兴，迈科讯。

运动控制卡如果你自己编程不会或者技术不过硬，搞不好3个月还是失败，建议你上专业控制器