各位高人：
   小弟初学西门子PLC，遇到这么个问题，西门子226CN与步科CD430伺服驱动器的控制伺服电机正转180度，反转180度，如此伺服电机反复运行。
   电机带皮带轮上带2个气缸：1.电机正转转180度到最高点，气缸1伸出，此时气缸2在最低点，气缸2伸出；
                            2.电机反转转180度到最高点，气缸2伸出，此时气缸2在最低点，气缸1伸出；
大伙帮忙参考下，226CN怎么编写伺服驱动程序，万分谢谢！

。。。。。最近也在搞控制步进电机。
                    在研究MAP库呢。
                    楼主你这个控制也可以用
                    MAP库做。

怎么做，请教下，谢谢

看map库文件就明白了

既然有气缸，两个电磁阀就搞定了。还要伺服干嘛。

高手，我需要的是伺服电机带动两个小气缸转动，正转到顶和反转到顶