。。。。。 错误第一个瞄准对象就是图上的 Scale_EU_Puise 这个功能块上。
         因为这个指令快负责计算。
         用的步进电机是1.8度步距角 。
         我不细分，那么应该是360除以1.8度等于200个脉冲走一圈。
         丝杆螺距是5MM
         所以我这样写参数 ：
         InPut 输入 100 也就是等于10厘米
         Pulses : 转一圈需要的脉冲数 ，我写入200 (200个脉冲转一圈）
         E_Units : 电机转一圈所产生的位移 ， 我写入 5.0 也就是5MM
         实际运转，目测只走了一毫米左右（手上没卡尺）但绝对没有走到我
         希望的10厘米 。
         我想我犯错了，只是不知道错在哪里 。
         师兄们，指点一下！
         先谢过！

。。。。。刚才借了把钢尺，确定是每次走1MM
        奇了怪了 。

Pulse:电机一转所需脉冲数
E_Unit：电机一转行程

你确定的步进没有细分；

引用 xlian 在 2016/8/11 9:35:05 发言【内容省略】

。。。。。确定没细分。

我每次使用MAP库都是自己写单位与脉冲之间的换算程序，感觉这样方便好多