各位师傅好，我有个装置以前是用接近开关的开关量接入台达的PLC进行控制电机，因接近开关不稳定，现在想换成带编码器的电机，不知道怎么接线及编程，请教？（PLC型号是台达的DVP14SS,刚咨询的编码器型号是VDS-30T10-2）

你的近接开关原来是做什么检测的呢？马达转速检测？马达转动的极限位置检测？

引用 cfg168 在 2016/8/10 17:37:49 发言【内容省略】

因为我电机旋转经过齿轮传动带动轴移动，接近开关是控制轴在好几个位置停止，所以接近开关是检测轴的位置，到需要停止的地方给PLC信号让电机停止，最终轴做的是直线运动，但有往复，所以也起控制电机反转的作用

x0 x1之类的，高速计数处理

直接连接告诉输入信号  通过调试计算脉冲数量和位移的关系

引用 zhangqi79 在 2016/8/10 19:46:51 发言【内容省略】

那么近接开关发挥的作用，就是类似位置定位停止作用的行程开关。
要是改为马达转轴带动编码器检测，不但机械结构改动大，编程也需要增加很多的数据处理指令。建议将近接开关更换为光电开关，或者性能非常稳定的原装进口的外资品牌的传统的机械式行程开关。

就“接近开关不稳定”来看，应该从这里下手解决，器件选的太便宜了？

增量型编码器，台达PLC有四个高速计数器，按高速器所用的输入点将编码器的A/B两根线接入输入点，根据需要再接入复位、圈计数等；可以用高速计数器比较指令实现位置控制

因为我有几个点是在中间位置，而且有个点是无论轴上行还是下行都要经过这个位置，而且运行完成后还要回到这个点，所以没办法用机械式的限位开关

引用 zhangqi79 在 2016/8/11 14:59:54 发言【内容省略】

这样，也得。
既然是往返运动，并且涉及回归原点位置，建议使用真多圈绝对值编码器作为传感器。这样的好处就是设备突然断电以后，只要重新读取编码器的位置信息即可。
如果你采用增量型的编码器，设备突然断电过程中，再次上面，需要回归原点，才能重新工作。