我对欧姆龙的PID计算不是很了解，有些问题不是很明白，所以写了这么一段程序想让各位看看。我目前的情况是传感器是0-10V的，实际检测范围是0-1000mm，但是我只能用到0-800mm。在程序里面D307，D308分别是输出上限和输出下限，分别可以代表我这里面什么意思？

楼主程序呢？

热的不见了！

字面理解、输出上限就是输出最大值。输出下限就是输出最小值；实际使用0-800mm就是目标值，测量值与目标值是同单位就可以了，

没有说输出的要求，帮不上

最大值和最小值应该是设置传感器量程的，就像5米的卷尺和3米的卷尺都可以量出一米的距离

当输入或者输出不在PID指令的整定范围时，可以使用APR指令来整定。
Good Luck~

我的输出范围是不是在C+7，与C+8这两个参数里面写？比如传感器的范围是0-100mm，是不是C+7为0，，，C+8为10。。。。要是这样的话，PLC的对应范围是0-4000对应0-100mm吗？

再运行的时Q2031的值能达到几万，这个是有什么来确定呢？他的输出范围不应该是0-4000吗？