请问一下各位。
 我的是台达B2 的伺服,我想问一下OA /OA  OB/OB OZ/OZ输出是A/B相的？还是脉冲+方向型式的输出？我把手册看来看去都找不到相关的说明？
 还有一点是,我暂用1倍的A/B相计算方式读伺服输出的值，但为什么是一圈约2000？B2这个规格不是一圈160000的吗？
难道是没有经过倍频，电机的编码器是2000线，就按这个输出？

A B向应该是脉冲的。