有熟悉的可以讲讲？具体用的什么编程器，输出怎么接？

坐等科普........

1、编程IDE基本上使用微软的VC或者开源工具QT或者其他一些工具，这取决于用户的习惯。
2、控制方式可以采用：
A、通过通讯去控制下位机的数据交换，例如PLC，远程数据采集模块。
B、内置的板卡，此时C语言通过调用板卡制造商提供的DLL文档来读取板卡采集的数据，板卡制造商的手册上会有接线方法。
不过现在用C开发的效率没有C#，VB，Delphi来的高，所以，正在的会比较多的使用C#来开发。
Good Luck~

楼上正解，接线和PLC一样的输入输出加伺服，把你梯形图换成高级语言

不怎么会这个，。。。