比如电机1正转--电机2正转--电机3正转--电机3反转--电机2反转--电机1反转这样为1个循环。
目前我只能实现1个电机的正反转,3个电机就不会弄了,特在此向各位高手,求助下思路。
刚入门的新手,不慎感激!!!
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十分感谢 这个动作循环已经实现了
请问了高手,如何在一次循环中加入另外一套动作呢,同样的3个电机,6个限位。
也就是说这3电机6个限位,在一次循环中先后完成2套不同的动作。
一个循环包含动作1和动作2
动作1:电机1正转--电机2正转--电机3正转--电机3反转--电机2反转--电机1反转
动作2:电机1正转--电机3正转--电机2正转--电机2反转--电机3反转--电机1反转
最后修改:2016/7/28 22:15:39