请问一下各位大神们伺服电机的扭矩怎么算，需要知道哪些参数，计算公式又是怎样的？电机是直连丝杆的，负载大概450kg的一坨，底下有滑轨摩擦因数为0.05，需要移动110mm，丝杆直径10mm

是平面移动还是上下移动？

引用 1053370790 在 2016/7/20 16:18:44 发言【内容省略】

平面移动的

引用 wuli小师兄 在 2016/7/20 16:22:00 发言【内容省略】

计算公式不知道，线轨15NM的电机能拖动。

你怎么选出来的呢

引用 wuli小师兄 在 2016/7/20 16:42:34 发言【内容省略】

我这边用了15NM的电机，拖板总重量也在这个数。

引用 1053370790 在 2016/7/20 16:56:16 发言【内容省略】

丝杆导程、电机减速比，用公式Ｔ＝Ｆ.Ｖ或Ｔ＝Ｊ.ω计算

这个可以请教机械工程师，
我们这都是机械的算

先把旋转电机的转矩变成直线运动的推力，也就是旋转半径是力臂，用力臂除转矩就是力。然后丝杠导程计算推力的变比，再把摩擦系数和负载重力计算一下，就知道了。这个不难计算的。