库卡 krc4的控制器需要有ethercat转profibus模块，plc进行profibus组态，库卡用workvisual配置
http://wenku.baidu.com/view/9802255fb7360b4c2f3f643d.html?from=search
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最后修改：2016/7/21 7:05:28
16-07-21 06:59
krc2稍微麻烦需要改配置文件，且使用的是cp5613/14
http://wenku.baidu.com/view/34b7a0c9a1c7aa00b52acbca.html?re=view
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最后修改：2016/7/21 7:06:04
16-07-21 07:03
