门机的上机电缆采用的收缆方式均为迟滞是力矩电机，其中只有1个凸轮限位保护装置。
当其电缆全部防控的时候限位断开，防止拉断电缆。但是这时候只能通过短接限位的方式恢复行走功能。如今领导要求从电气控制上实现反向自动行走的功能（不需要短接限位开关），同时达到节省人力和保护设备的目的。
希望有经验的同行可以给些好的建议，小弟做牛做马感激不敬！

自己先顶起来！

还是没明白楼主的问题。可否画一个草图，示意一下工艺要求？