手里面有一个项目，一个产品有多个尺寸，每次成产不同尺寸的产品前，需要使步进电机第一次启动调整好位置以后就保持这个位置（无论是否plc断电）都停止在这里，更换产品尺寸时再次调节，调节完后保持新的调整位置。
每个尺寸工作前都手动调节位置。

有几个产品尺寸设定几个坐标就可以吧~ 设置点动也行嘛

使用高精度的位置传感器，确定所有产品的位置数据并且进行存储。
当调用不同尺寸的产品进行准备生产后，让步进马达提取相关位置数据并执行行走动作。建议使用绝对值编码器传感器作为高精度的位置传感器。

好的谢谢

这个好像要做一个程序。

简单，没有什么这传感器那传感器的。步进电机肯定是有原点的，只要有一个原点开关，在每次关电以后都要在启动时回一下原点。
做一个产品型号的位置数据表格，把型号编码在触摸屏上，数据寄存在PLC的掉电保持数据寄存器里面。这就须要有多少个型号，就做多少个表格，这个表格里填写的就是调机的当前产品位置。就这样就算是停电数据也在，今后只要选择当前型号，步进电机自动会停在设定的位置的。

人机中编个界面，然后在PLC中写个长度和脉冲的换算程序，比如测试好1mm需要多少个脉冲，然后把换算后的脉冲通过指令发送给步进驱动器就可以了，如果要求定位精度高的花，需要增加一个步进电机丢步脉冲