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主题:PID参数整定

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大家好,我从一些资料上看到,调节PID的参数TS,KP,TI,TD时能改变系统的超调和静等,请问什么是“超调”什么是“静差”?通过什么途径可以观察到超调和静差的变化?
16-07-11 09:23

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