用PID闭环控制，当停止变频器运转时，如果又马上重新启动，需要怎么处理PID的回路的各个参数？
比如控制目标恒定时，此时频率也恒定，当我断开运转信号和停止PID运算，此时频率按照设定的减速时间慢慢停车，当中途我再次启动时，如我在停止的时候把PID回路输出值清零，此时频率才下降到30HZ  我又再次启动变频器和PID运算时  会怎么样？  
一直搞不明白 ，是不是变频器设置成转速跟踪启动会不会就没什么问题？？

根据你反馈的和给定值比较，输出相对应的频率，也就是电机转速，转速跟踪启动就是当变频器重新启动时，将以该记录频率起动运转，也就转速跟踪了停机前一样了，也就是相当于有个断电记忆功能。

PID自动处理的 根椐返馈值与设定值 PID后控制输出。

如果电机转速还没停下来就又启动了，需要设置捕捉再启动即可。PID的设定值和实际值始终接入即可。

PID运算是停止还是一直运算，如果一直运算 变频停止时，负压降低 那PID回路输出值会增加，那从新启动不时候直接给定20MA启动了？此时频率下降还不为0情况下，会怎么样呢？

PID调节器，有一个使能信号，第一，它与停机OFF连锁，即可实现系统停机时，PID也被封锁。开机自动捕捉再启动时自动打开。这个关联不难；第二，也可以把PID输出设置为微调，而不是闭环，这样的好处是，设定值由外部给定，当实际值达不到设定值时，PID微调起作用，将设定值补偿，使实际值等于设定值。其好处是，这种控制实际值不会出现饱和问题。而且调节的速度会加快。

路过  涨姿势了