我用台达ES2链接AB相编码器，AB双相，高速计数器用C232
现在要做的是在T+0时间记录C232的值，然后在T+1的时间再记录C232的值，然后用后者减去前者，算出T时间内C232的值，但是这个方法在编码器是正数的时候是好的，但是当记录数据时T+0是正数，但是到T+1时编码器就变成负数了，（例如T+0时编码器值时32765，T+1时编码器的值就是-32765）这时算出来的值时负的，有什么办法解决？
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