引用 liangmaoxian 在 2016/7/1 23:15:11 发言【内容省略】
单单控制三轴做圆弧运动而已吧，直接使用运动控制指令集驱动三个伺服马达驱动器输出即可，有的模块直接支持插补运算，使用相关命令即可。
16-07-01 23:53
如果考官不让用运动控制器和三菱定位模块，只用PLC程序编程呢？
可以以如下思路设计：
1.了解椭圆：根据大轴长和小轴长可先确定二个同圆心的大圆和小圆。每转一角度作大圆正弦为X1与小圆余弦为Y1.
2.设定一定的频率X与Y同时局部锯齿式移动，（只要角度足够小，是看不出锯齿的）。
3，然后再转下一角度，得X2,Y2......
关键：
1.椭圆有二大弧和二小弧，如果每转角度一样时，大弧和小弧上的走速会不一样，可设计不同的增角以解决。
有人说会有锯齿，其实只要是二轴移动的任何圆弧都有锯齿的，不管是定位模块还是运动控制器，只是每转一角度的角度足够小就能得到相对准确的圆弧。
可以以如下思路设计：
1.了解椭圆：根据大轴长和小轴长可先确定二个同圆心的大圆和小圆。每转一角度作大圆正弦为X1与小圆余弦为Y1.
2.设定一定的频率X与Y同时局部锯齿式移动，（只要角度足够小，是看不出锯齿的）。
3，然后再转下一角度，得X2,Y2......
关键：
1.椭圆有二大弧和二小弧，如果每转角度一样时，大弧和小弧上的走速会不一样，可设计不同的增角以解决。
有人说会有锯齿，其实只要是二轴移动的任何圆弧都有锯齿的，不管是定位模块还是运动控制器，只是每转一角度的角度足够小就能得到相对准确的圆弧。
16-07-02 10:57
