楼主编写了一段代码用来控制传送机从高速运行中平缓减速，想通过一个算法来实现一个平滑的曲线减速，测试中遇到了数据转换问题，先附上代码
SP05: L     #FQ1.Parameter.Stoppos_2
     L     #FQ1.Status_to_CO.Position
     -R
     T     #Internal.Distance_ToStopPos
     L     #Internal.Distance_ToStopPos
     L     L#1300
     /D
     L     #Internal.Distance_ToStopPos
     *D
     DTR
     SQRT
     RND
     T     #Internal.SlowSpeed
     A(
     L     #Internal.SlowSpeed
     L     #FQ1.Parameter.Speed_4
     >I
     )
     JC    FF01
     L     #FQ1.Parameter.Speed_4
     T     #Internal.SlowSpeed
FF01: A(
     L     #Internal.SlowSpeed
     L     #FQ1.Parameter.Speed_2
     >I
     )
     JC    FF02
     L     #Internal.SlowSpeed
     T     #FQ1.Speed.Control
     JU    SP01
FF02: L     #FQ1.Parameter.Speed_2
     T     #FQ1.Speed.Control
     JU    SP01
问题出现在所有的位置参数都是DW（现场的距离是2米，程序中距离值是用浮点型定义的2.0，也就是#FQ1.Parameter.Stoppos_2=2.0，这个数据转换成整型数据非常大），所以运算到下面会溢出
     L     #Internal.Distance_ToStopPos
     L     L#1300
     /D
     L     #Internal.Distance_ToStopPos
     *D
     DTR
     SQRT
     RND
      T     #Internal.SlowSpeed
到这里结果就成了0 ，请大神指点一下如何改进！ （ #Internal.SlowSpeed 是 int， #Internal.Distance_ToStopPos 是DW）

你用RND+试试

引用 yonggang123 在 2016/6/24 22:09:30 发言【内容省略】

RND指令的运算结果为32位整形数据，因此请将Internal.SlowSpeed的数据类型改为Dint。
Good Luck~

请问下，浮点型数据应该如何运算，由于电机最后只接受int数据作为速度，但是浮点数据转换过来是个DW（L＃1234567890），有十位之大，有没有其他办法运算

谢谢回复，可是在RND前就已经溢出了

引用 yonggang123 在 2016/6/26 21:10:36 发言【内容省略】

那说明你的浮点数本身已经大于了整型数据能显示的范围，例如：
你的浮点数本身为56666.6，此时转换为长整型数据为56666，此时对于INT数据来说没有意义，因此，你需要控制你的数据在0.0～32766.9之间。