机台运行一段时间后驱动器报警AL32，断电重启正常。排除机械卡死。伺服电机绕组正常。（不排除接触不良。或相线间接性接地）。测量驱动输出w v两端没有阻。更驱动报警AL16.更换电机正常（因其他原因没有长久启动，暂时算正常）。有没有高手知道这种情况怎么处理？