伟峰的一台磨床，运行电子手轮时，给出脉冲信号后，电机会有延迟才运行。如果我电子手轮转的速度快，电机会等电子手轮转好后，再运行。请各位帮忙这是什么问题。谢谢！

你的控制模式问题吧

控制器脉冲频率输出不够高，手轮输出频率已经超过控制器输出频率。

请大神指教如何修改，我的电机驱动是安川的SGDM，谢谢了

看2楼所说有道理，虽有延迟但运行与给定相符吧（未见过其资料或实物）；
设备以前运行是正常的吧。

老板买的是2手设备，买来的时候我负责这台设备的电气，当时的电子手轮已经坏了，我把救的发给卖家，卖家说这是推免脉冲的，于是我就买了推免脉冲的电子手轮装上，然后运行的时候就出现了延迟。我今天跟安川的联系，他们说他们的驱动只接收集电极开路和线性脉冲信号，所以我一下子头晕了。

用手轮直接控制伺服吗？用的什么模式，检查与输入频率相关的参数。PLC控制的当输出频率设定过小时就会出现这种现象。

是PLC控制的，那PLC设定参数过小，我在PLC程序哪里做修改把参数改大？

PLC用的是光洋的，在哪里可以更改PLC的输出频率？