我们两台门吊，主钩上下 运动的变频器  ，有一台我调整acc时间已达到要求，另一台同样的参数一是启动时间过长基本在3-4秒，还有就是下钩时电机反转，钩子要向上走几毫米才向下动作。求解！！！

看一看是不是电机或负载机械是否有问题。

他是落钩时电机向上走  应该不存在负载问题啊

恢复出厂值试一下。

如果之前都没问题，可以恢复出厂值看看

参数问题吧，可能是制动时序